Sadama põhiülesanne on Heltermaa-Rohuküla parvlaevaliini teenindamine. Heltermaa sadam on rahvusvaheliseks liikluseks avatutud piiripunkt, kus on tingimused kaubalaevade, harrastusmeresõitjate, reisilaevade ja muude veesõidukite teenidamiseks.
Sadamas saab töödelda puistekaupu, metsamaterjali ja üldkaupu (kuni 5 t ühiku kohta). Kaupade ümberlaadimiseks on kasutusel mobiilsed tõsteseadmed ja muu vajalik tehnika.

Sadam rajati 1860. aastal kohalike mõisnike initsiatiivil. Esialgu oli sadamakai palk- ja kiviehitis. Silla kiviosa laiendati aja möödudes ning 1959. aastal ehitati esimene ramp, võimaldamaks laeva vöörist mahatulekut.

Täna on sadamas neli kaid (pikim kai 118 m), millest 3 on varustatud rampidega, suurim sügavus kai ääres 5,2 m (BK77).
Eraldiasuvas jahisadamas on kaks ujuvkaid - 40 sildumiskohta ja üks 50 m kai, tankimiseks ja veevarude täiendamiseks.